Welcome to my live

Join The Community

Premium WordPress Themes

Sabtu, 10 Desember 2011

Biografi Thomas alva edison

 














Thomas Alva Edison (lahir 11 Februari 1847 – meninggal 18 Oktober 1931 pada umur 84 tahun) adalah penemu dan pengusaha yang mengembangkan banyak peralatan penting. Si Penyihir Menlo Park ini merupakan salah seorang penemu pertama yang menerapkan prinsip produksi massal pada proses penemuan.

Masa kecil

Ia lahir di Milan, Ohio, Amerika Serikat pada tanggal 11 Februari 1847. Pada masa kecilnya di Amerika Serikat,Edison selalu mendapat nilai buruk di sekolahnya. Oleh karena itu ibunya memberhentikannya dari sekolah dan mengajar sendiri di rumah. Di rumah dengan leluasa Edison kecil dapat membaca buku-buku ilmiah dewasa dan mulai mengadakan berbagai percobaan ilmiah sendiri. Pada Usia 12 tahun ia mulai bekerja sebagai penjual koran, buah-buahan dan gula-gula di kereta api. Kemudian ia menjadi operator telegraf, Ia pindah dari satu kota ke kota lain. Di New York ia diminta untuk menjadi kepala mesin telegraf yang penting. Mesin-mesin itu mengirimkan berita bisnis ke seluruh perusahaan terkemuka di New York.

Masa muda

Pada tahun 1870 ia menemukan mesin telegraf yang lebih baik. Mesin-mesinnya dapat mencetak pesan-pesan di atas pita kertas yang panjang. Uang yang dihasilkan dari penemuannya itu cukup untuk mendirikan perusahaan sendiri. Pada tahun 1874 ia pindah ke Menlo Park, New Jersey. Disana ia membuat sebuah bengkel ilmiah yang besar dan yang pertama di dunia. Setelah itu ia banyak melakukan penemuan-penemuan yang penting. Pada tahun 1877 ia menemukan Gramofon. Dalam tahun 1879 ia berhasil menemukan lampu listrik kemudian ia juga menemukan proyektor untuk film-film kecil. Tahun 1882 ia memasang lampu-lampu listrik di jalan-jalan dan rumah-rumah sejauh satu kilometer di kota New York. Hal ini adalah pertama kalinya di dunia lampu listrik di pakai di jalan-jalan. Pada tahun 1890, ia mendirikan perusahaan General Electric.


Edison dipandang sebagai salah seorang pencipta paling produktif pada masanya, memegang rekor 1.093 paten atas namanya. Ia juga banyak membantu dalam bidang pertahanan pemerintahan Amerika Serikat. Beberapa penelitiannya antara lain : mendeteksi pesawat terbang, menghancurkan periskop dengan senjata mesin, mendeteksi kapal selam, menghentikan torpedo dengan jaring, menaikkan kekuatan torpedo, kapal kamuflase, dan masih banyak lagi. Ia meninggal pada usianya yang ke-84, pada hari ulang tahun penemuannya yang terkenal, bola lampu modern.


Pada tahun 1928 ia menerima penghargaan berupa sebuah medali khusus dari Kongres Amerika Serikat.
Kata kebajikan yang dikenang dari Thomas Alva Edison adalah:
“ Jenius adalah 1 % inspirasi dan 99 % keringat. Tidak ada yang dapat menggantikan kerja keras. ”
“ Keberuntungan adalah sesuatu yang terjadi ketika kesempatan bertemu dengan kesiapan. ”
“ Saya tidak patah semangat, karena setiap usaha yang salah adalah satu langkah maju. ”

Biografi Albert einstien

Albert Einstein
(lahir di Ulm, Kerajaan Württemberg, Kerajaan Jerman, 14 Maret 1879 – meninggal di Princeton, New Jersey, Amerika Serikat, 18 April 1955 pada umur 76 tahun) adalah seorang ilmuwan fisika teoretis yang dipandang luas sebagai ilmuwan terbesar dalam abad ke-20. Dia mengemukakan teori relativitas dan juga banyak menyumbang bagi pengembangan mekanika kuantum, mekanika statistika, dan kosmologi. Dia dianugerahi Penghargaan Nobel dalam Fisika pada tahun 1921 untuk penjelasannya tentang efek fotolistrik dan "pengabdiannya bagi Fisika Teoretis".
Setelah teori relativitas umum dirumuskan, Einstein menjadi terkenal ke seluruh dunia, pencapaian yang tidak biasa bagi seorang ilmuwan. Di masa tuanya, keterkenalannya melampaui ketenaran semua ilmuwan dalam sejarah, dan dalam budaya populer, kata Einstein dianggap bersinonim dengan kecerdasan atau bahkan genius. Wajahnya merupakan salah satu yang paling dikenal di seluruh dunia.

Pada tahun 1999, Einstein dinamakan "Tokoh Abad Ini" oleh majalah Time.
Untuk menghargainya, sebuah satuan dalam fotokimia dinamai einstein, sebuah unsur kimia dinamai einsteinium, dan sebuah asteroid dinamai 2001 Einstein.
Rumus Einstein yang paling terkenal adalah E=mc²

Masa muda dan universitas

Einstein dilahirkan di Ulm di Württemberg, Jerman; sekitar 100 km sebelah timur Stuttgart. Bapaknya bernama Hermann Einstein, seorang penjual ranjang bulu yang kemudian menjalani pekerjaan elektrokimia, dan ibunya bernama Pauline. Mereka menikah di Stuttgart-Bad Cannstatt. Keluarga mereka keturunan Yahudi; Albert disekolahkan di sekolah Katholik dan atas keinginan ibunya dia diberi pelajaran biola.

Pada umur lima tahun, ayahnya menunjukkan kompas kantung, dan Einstein menyadari bahwa sesuatu di ruang yang "kosong" ini beraksi terhadap jarum di kompas tersebut; dia kemudian menjelaskan pengalamannya ini sebagai salah satu saat yang paling menggugah dalam hidupnya. Meskipun dia membuat model dan alat mekanik sebagai hobi, dia dianggap sebagai pelajar yang lambat, kemungkinan disebabkan oleh dyslexia, sifat pemalu, atau karena struktur yang jarang dan tidak biasa pada otaknya (diteliti setelah kematiannya). Dia kemudian diberikan penghargaan untuk teori relativitasnya karena kelambatannya ini, dan berkata dengan berpikir dalam tentang ruang dan waktu dari anak-anak lainnya, dia mampu mengembangkan kepandaian yang lebih berkembang. Pendapat lainnya, berkembang belakangan ini, tentang perkembangan mentalnya adalah dia menderita Sindrom Asperger, sebuah kondisi yang berhubungan dengan autisme.

Einstein mulai belajar matematika pada umur dua belas tahun. Ada gosip bahwa dia gagal dalam matematika dalam jenjang pendidikannya, tetapi ini tidak benar; penggantian dalam penilaian membuat bingung pada tahun berikutnya. Dua pamannya membantu mengembangkan ketertarikannya terhadap dunia intelek pada masa akhir kanak-kanaknya dan awal remaja dengan memberikan usulan dan buku tentang sains dan matematika.

Pada tahun 1894, dikarenakan kegagalan bisnis elektrokimia ayahnya, Einstein pindah dari Munich ke Pavia, Italia (dekat kota Milan). Albert tetap tinggal untuk menyelesaikan sekolah, menyelesaikan satu semester sebelum bergabung kembali dengan keluarganya di Pavia.

Kegagalannya dalam seni liberal dalam tes masuk Eidgenössische Technische Hochschule (Institut Teknologi Swiss Federal, di Zurich) pada tahun berikutnya adalah sebuah langkah mundur dia oleh keluarganya dikirim ke Aarau, Swiss, untuk menyelesaikan sekolah menengahnya, di mana dia menerima diploma pada tahun 1896, Einstein beberapa kali mendaftar di Eidgenössische Technische Hochschule. Pada tahun berikutnya dia melepas kewarganegaraan Württemberg, dan menjadi tak bekewarganegaraan.

Pada 1898, Einstein menemui dan jatuh cinta kepada Mileva Marić, seorang Serbia yang merupakan teman kelasnya (juga teman Nikola Tesla). Pada tahun 1900, dia diberikan gelar untuk mengajar oleh Eidgenössische Technische Hochschule dan diterima sebagai warga negara Swiss pada 1901. Selama masa ini Einstein mendiskusikan ketertarikannya terhadap sains kepada teman-teman dekatnya, termasuk Mileva. Dia dan Mileva memiliki seorang putri bernama Lieserl, lahir dalam bulan Januari tahun 1902. Lieserl Einstein, pada waktu itu, dianggap tidak legal karena orang tuanya tidak menikah.


Kerja dan Gelar Doktor


Albert Einstein, 1905
Pada saat kelulusannya Einstein tidak dapat menemukan pekerjaan mengajar, keterburuannya sebagai orang muda yang mudah membuat marah professornya. Ayah seorang teman kelas menolongnya mendapatkan pekerjaan sebagai asisten teknik pemeriksa di Kantor Paten Swiss pada tahun 1902. Di sana, Einstein menilai aplikasi paten penemu untuk alat yang memerlukan pengetahuan fisika. Dia juga belajar menyadari pentingnya aplikasi dibanding dengan penjelasan yang buruk, dan belajar dari direktur bagaimana "menjelaskan dirinya secara benar". Dia kadang-kadang membetulkan desain mereka dan juga mengevaluasi kepraktisan hasil kerja mereka.
Einstein menikahi Mileva pada 6 Januari 1903. Pernikahan Einstein dengan Mileva, seorang matematikawan. Pada 14 Mei 1904, anak pertama dari pasangan ini, Hans Albert Einstein, lahir. Pada 1904, posisi Einstein di Kantor Paten Swiss menjadi tetap. Dia mendapatkan gelar doktor setelah menyerahkan thesis "Eine neue Bestimmung der Moleküldimensionen" ("On a new determination of molecular dimensions") pada tahun 1905 dari Universitas Zürich.
Di tahun yang sama dia menulis empat artikel yang memberikan dasar fisika modern, tanpa banyak sastra sains yang dapat ia tunjuk atau banyak kolega dalam sains yang dapat ia diskusikan tentang teorinya. Banyak fisikawan setuju bahwa ketiga thesis itu (tentang gerak Brownian), efek fotolistrik, dan relativitas khusus) pantas mendapat Penghargaan Nobel. Tetapi hanya thesis tentang efek fotoelektrik yang mendapatkan penghargaan tersebut. Ini adalah sebuah ironi, bukan hanya karena Einstein lebih tahu banyak tentang relativitas, tetapi juga karena efek fotoelektrik adalah sebuah fenomena kuantum, dan Einstein menjadi terbebas dari jalan dalam teori kuantum. Yang membuat thesisnya luar biasa adalah, dalam setiap kasus, Einstein dengan yakin mengambil ide dari teori fisika ke konsekuensi logis dan berhasil menjelaskan hasil eksperimen yang membingungkan para ilmuwan selama beberapa dekade.
Dia menyerahkan thesis-thesisnya ke "Annalen der Physik". Mereka biasanya ditujukan kepada "Annus Mirabilis Papers" (dari Latin: Tahun luar biasa). Persatuan Fisika Murni dan Aplikasi (IUPAP) merencanakan untuk merayakan 100 tahun publikasi pekerjaan Einstein di tahun 1905 sebagai Tahun Fisika 2005.

Cara menghitung tarif listrik rumah

Ketentuan % PPJU berbeda-beda sesuai Perda masing-masing. Jadi cuma tarif yg murni dibayar ke PLN aja. Oya tambahan info.. PPJU itu bukan jadi milik PLN, tapi disetor ke kas Pemda, umumnya sebesar 3 sd 10% dari total tagihan listrik.
kWh pemakaian bisa dilihat dari perubahan Stand Meter selama sebulan, misalnya:

kWh pemakaian = 1289,7 – 1173,2 = 116,5 kWh
Semoga Menambah pengetahuan anda tentang bagaimana menghitung biaya pengeluaran penggunaan listrik. Supaya tidak mudah main bayar saja jumlah tagihan yang membludak besar.
Pertama adalah baca KWh meter anda
Misalkan pada KWh meter anda terlihat 005004
Lihat lima angka pada angka digit dari sebelah kiri, satu digit di sebelah kanan tidak perlu diperhatikan. Dengan demikian hanya dibaca 500 saja, tanpa angka 4. Jika pembacaan meteran tidak sesuai dengan yang di catat petugas PLN, anda bisa mengadukan ke Call Center PLN 123.
Mari kita mengghitung
Bulan Tagihan KWh meter

Januari 0 – 13
Februari 13 – 45
Maret 45 – 50
April 50 – 58
May 58 – 75
Juni 75 – 500

Misalkan pemakaian bulan Juni saya sebesar 500 dikurangi 75 jadi sebesar
500 – 75 = 425 KWh

Dengan demikian total penggunaan untuk bulan Juni sebesar 425 KWh yang akan dihitung dengan tarif penggunaan PLN.
Sedangkan tarif untuk penggunaan listrik rumah residensial dengan daya 2200 Watt (R1/2200) sebagai berikut:
Penggunaan Tarif (dalam Rupiah)

20 KWh pertama 390
40 KWh kedua 445
Per KWh berikutnya 495

Jadi setelah dihitung akan menjadi seperti berikut:
Penggunaan Tarif (dalam Rupiah) Biaya (dalam Rupiah)

20 KWh (0 – 20) x 390 7.800
40 KWh (20 – 60) x 445 17.800
365 KWh berikutnya (60 – 425) x 495 180.675
Total 206.275
Total penggunaan listrik sebesar = Rp. 206.275,-.

Ini adalah nilai pemakaian bersih tanpa Abodemen dan Pajak.
Sekarang mari menghitung Abodemen dan Pajak.
Rumus menghitung Abodemen listrik PLN:
Abodemen PLN = (Daya/1000) x (Rp/kVA)
Untuk R1/2200, Rp/kVA yang ditetapkan PLN adalah Rp 30.200,-.

Jadi Abodemen untuk R1/2200 adalah:
(2200/1000) x Rp 30.200,- = Rp 66.440,-

Total tagihan listrik tanpa pajak adalah
Rp 206.275,- + Rp 66.440,- = Rp 272.715,-

Rumus menghitung pajak (3% dari total tagihan listrik anda):
3% x Rp 272.715,- = Rp 8.181.45(dibulatkan Rp 8.200,-)

Total tagihan PLN setelah dikenakan pajak adalah:
Rp 272.715,- + Rp 8.200,- = Rp 280.915,-

Cara Menghitung Resistor (calculated resistor)

  1. resistor5.JPGBerapa nilai resistansi resitor disamping?
Jawab
Resistor ini memliki 5 pita warna dengan satu pita terakhir memiliki jarak terpisah.
Pita pertama kuning: (hi-co-me-ji-ku) => 4
Pita kedua abu abu: (hi-co-me-ji-ku-hi-bi-u-a) => 8
Pita ketiga ungu: (hi-co-me-ji-ku-hi-bi-u) => 7
Pita keempat merah: (hi-co-me) => x 100
Pita kelima emas: (hi-co-me-ji-ku-hi-bi-u-a-p-em) => toleransi + 5 %
(*) jadi nilai resistansinnya sebesar 48700 ohm atau 48K7 dengan toleransi + 5 %
  1. resistor6.JPG Berapa nilai resistansi resitor disamping?
Jawab
Resistor ini memliki 5 pita warna dengan satu pita terakhir memiliki jarak terpisah.
Pita pertama coklat: (hi-co) => 1
Pita kedua putih: (hi-co-me-ji-ku-hi-bi-u-a-p) => 9
Pita ketiga kuning: (hi-co-me-ji-ku) => 4
Pita keempat coklat: (hi-co) => x 10
Pita kelima coklat: (hi-co) => toleransi + 1 %
(*) jadi nilai resistansinnya sebesar 1940 ohm atau 19K4 dengan toleransi + 1 %
  1. resistor7.JPG Berapa nilai resistansi resitor disamping?
Jawab
Resistor ini memliki 4 pita warna dengan satu pita terakhir tidak berwarna
Pita pertama ungu: (hi-co-me-ji-ku-hi-bi-u) => 7
Pita kedua hijau: (hi-co-me-ji-ku-hi) => 5
Pita ketiga hitam: (hi) => x 10
Pita keempat tidak berwarna: (hi-co-me-ji-ku-hi-bi-u-a-p-em-per-no) => toleransi + 20%
(*) jadi nilai resistansinnya sebesar 750 ohm atau 750R dengan toleransi + 20 %
  1. resistor8.JPG Berapa nilai resistansi resitor disamping?
Jawab
Resistor ini memliki 5 pita warna dengan satu pita terakhir memiliki jarak yang sama dengan pita lainnya
Pita pertama ungu: (hi-co-me-ji-ku-hi-bi-u) => 7
Pita kedua hijau: (hi-co-me-ji-ku-hi) => 5
Pita ketiga hitam: (hi) => x 1
Pita keempat jingga (oranye): (hi-co-me-ji) => toleransi + 3%
Pita kelima jingga (oranye): (hi-co-me-ji) => reliabilitas + 0,01%
(*) jadi nilai resistansinnya sebesar 75 ohm atau 75 R dengan toleransi + 3% dan reliabilitas + 0,01%


Jumat, 08 Juli 2011

Cara Berpikir Cerdas dan Kunci Sukses

Artikel di bawah ini hanya sekedar saran dan masukan dari saya diaz chikal setiawan pemilik blog ini.

Tahukah anda apa arti berpikir cerdas itu? berpikir cerdas adalah cara kita berpikir kedepan dengan cerdas sehingga menghasilkan hal yang baik. Berpikir cerdas juga sebagai kunci sukses buat kita. Terutama dalam menentukan karier hidup.

Dalam menentukan karier hidup bukan di liat dari enaknya kita bekerja, tetapi di lihat dari sesuai tidak hasil dengan apa yang di kerjakan.
Contoh : kebanyakan orang lebih memilih kerja di kantoran dari pada menjadi pedagang bubur.

Dari contoh di atas kita dapat menarik kesimpulan bahwa kebanyakan orang mengira bahwa kerja di kantor itu lebih baik daripada menjadi pedagang bubur walaupun kerja hanya sebagai buruh kantor. tetapi itu adalah pemikiran yang salah. Mungkin bila di lihat dari tempat kerja dan pandangan orang lain kerja di kantor itu lebih baik walau hanya sebagai buruh. tetapi jika di lihat dari aspek kehidupan dan hasilnya menjadi pedagang bubur itu lebih memiliki hasil yang besar terutama pada hari tua dimana dikatakan hari tengah bulan dimana gaji sudah tinggal sedikit. Tetapi pada pedagang bubur tidak ada kata hari tua, karena setiap hari dia akan mendapat penghasilan yang cukup untuk hidup dia sehari. dalam aspek pengeluaran uang juga mungkin pedagang bubur hanya bermodal nasi, kecap, kacang, panci, kerupuk, daun bawang, dan bumbu sedangkan seorang pegawai kantor bermodalkan baju, kosmetik, tas, dan sepatu. jika di lihat dari aspek pengeluaran pedagang bubur lebih mengeluarkan uang lebih sedikit sedangkan seorang pegawai kantor untuk membeli sepatu saja mungkin minimal 30 ribu pasti keluar belum yang lain. Dalam aspek kebebasan, seorang pedagang bubur lebih bebas tanpa aturan masuk kerja atau aturan yang lainnya.

Seorang mahasiswa yang tinggal di dauwan saja lebih memilih menjadi pedagang bubur dari pada menjadi pegawai kantor. karena dia berpikir seperti yang saya sebutkan sebelumnya. sekarang buburnya itu laku laris dan penghasilannya sebulan lebih 2x lipat dari pegawai kantor. mungkin suatu saat nanti beliau dapat menjadi pengusaha bubur terkenal.

Bagi para pembaca jangan melihat perkerjaan itu yang enak di pandang orang, tetapi carilah yang enak untuk kita dapatkan hasilnya.

Semoga artikel ini bermanfaat, mohon maaf bila ada kata yang salah atau tidak sesuai pendapat anda silahkan komentar saja pada artikel ini... terimakasih..

Kaya Dengan Otak Kita

Otak Sebagai Modal Kita untuk Kaya
Semakin hari lapangan pekerjaan semakin sempit, sementara kebutuhan semakin meningkat. Harga kebutuhan pokok pun semakin naik, sementara penghasilan masih sama. Problema ini masih terjadi sampai saat ini. Banyak sekali orang berdemo untuk menuntut kenaikan gaji. Kenapa kita tidak mencoba untuk mandiri ?
Salah satu untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan berwirausaha. Namun banyak juga orang yang tidak berani untuk menempuh langkah ini. Banyak kendala yang mereka alami, mulai dari modal, ketrampilan, pemasaran dan masih banyak lagi. Selain itu orang juga bingung untuk mencari peluang usaha apa yang tepat untuk saat ini dan pastinya menguntungkan bagi kita. Sehingga selalu terbayang di benak kita, bagaimana kalau nanti usaha kita akan rugi, sementara modal yang kita keluarkan sudah banyak.
Pemikiran yang demikian adalah wajar, setiap orang pasti menginginkan usahanya selalu sukses. Mental seperti inilah yang menjadikan orang lebih suka bekerja pada orang lain daripada harus berwirausaha. Dengan bekerja pada orang lain, maka kita akan menerima gaji setiap bulan, tanpa harus memikirkan apakah perusahaan tempat dimana kita bekerja mengalami kerugian atau keuntungan. Namun dengan banyaknya persaingan di dalam mencari lapangan pekerjaan,akankah kita harus menunggu dan menunggu untuk mendapatkan pekerjaan?
Berpikirlah untuk maju, mulai saat ini kita harus belajar untuk mandiri. Sebenarnya masih banyak peluang usaha yang bisa kita dapatkan. Kalau kita terbentur dengan modal, kenapa kita tidak menggunakan otak kita sebagai modal ??? Lalu bagaimana caranya kaya dengan otak kita ???
Saat ini teknologi sudah berkembang, sekarang dunianya adalah dunia internet. Kita dapat menempuh jalur online untuk mencari peluang usaha. Banyak sekali peluang usaha yang ada di internet, namun sayang.. banyak orang yang belum mengetahui bagaimana caranya. Kita, khususnya orang Indonesia, kebanyakan masih berstatus sebagai pengguna saja, dan belum banyak yang menjadi marketer di dunia internet. Mulailah belajar internet marketing dari sekarang, maka kita akan menemukan banyak sekali peluang di sana. Tak pernah ada yang namanya krisis global di dunia internet, yang ada adalah kebalikannya, peluang usaha semakin bertambah setiap hari.
Yang jelas modal di dalam bisnis online jauh lebih murah dibandingkan dengan modal jika kita harus berbisnis secara offline. Kita akan lebih banyak menggunakan otak kita untuk bekerja dan mendapatkan uang. Saat anda paham betul internet marketing, anda dapat berbisnis apa saja, kapan saja, dimana saja, tanpa harus mengalami kemacetan di jalan, kehujanan, kepanasan, dan lain sebagainya.
Mari ciptakan Indonesia maju dengan jiwa wirausaha.

Menghias Robot Line Followers


pengikut garis kecilnya robot, dirancang untuk dapat dengan mudah dibangun di rumah tanpa peralatan khusus, dan menggunakan jumlah minimum komponen mekanis. You wont membutuhkan lebih dari 2 motor kecil, 2 free roda dan sepotong PCB (untuk memegang micro-controller, driver motor dan sensor garis) dan yakin .. solder Anda!






Trik utama pembuatan desain ini sederhana dan terjangkau, adalah bahwa chasis robot sebenarnya dewan utama robot, di mana beberapa mendukung bagi roda - juga terbuat dari bagian-bagian kecil dari papan tembaga - yang disolder untuk itu. Semua motor, dan menuju keruntuhan yang dipasang pada PCB utama. Untuk hobi elektronik, PCB manufaktur adalah keterampilan yang akan

dipelajari cepat atau lambat, sehingga rancangan ini memungkinkan Anda untuk menggunakan pengalaman Anda dalam PCB manufaktur untuk merancang sasis presisi yang tinggi untuk robot Anda.

Apabila Anda tidak akrab dengan algoritma baris berikut, direkomendasikan bahwa Anda membaca tutorial tentang pelacakan garis sensor dan algoritma sebelum membaca artikel ini.


1-Keseluruhan Desain

Gambar. 1.a

Gambar 1A menunjukkan sebuah representasi grafis 3D robot, di mana bagian-bagian yang berbeda dapat diidentifikasi secara jelas sesuai dengan tabel berikut:

Part #
Deskripsi
1Dasar robot, juga PCB utama.
2Depan selip
3Free roda, berbentuk sebagai katrol
4Plastik katrol
5Pemegang baterai
6Klem pipa gunakan untuk memegang motor
7Ni-Cd battery pack 7.2V
81200 rpm motor 6V

Jelas bahwa drive kereta robot ini adalah jenis diferensial, yang berarti dua roda belakang bertanggung jawab dari robot bergerak maju dan mundur, tetapi juga digunakan untuk mengubah robot dalam arah yang dibutuhkan tergantung perbedaan kecepatan antara hak dan kiri roda.

Hal pertama yang perlu beberapa penjelasan adalah kenyataan bahwa hanya ada 2 roda, Yah, meskipun tidak menjadi yang terbaik untuk dilakukan, sebuah kastor roda kadang-kadang bisa diganti dengan yang tergelincir, ketika robot berat badan dan ukuran tidak penting, dan ketika robot dirancang untuk lingkungan indoor, di mana robot dapat bergerak pada permukaan relatif mulus, di mana gesekan wont menjadi masalah serius.

Ini mungkin aneh bahwa baterai diletakkan di atas robot, dan itu sebenarnya kesalahan yang penting, sebagai baterai di ketinggian itu benar-benar menggoyang robot karena dapat meningkatkan pusat gravitasi, meningkatkan momen inersia. Untuk informasi lebih lanjut tentang robot stabilitas dan momen inersia membaca tutorial ini. Ukuran ini robot, yang lebih kecil li-ion battery, ditempatkan di bawah robot, akan memberikan hasil yang lebih baik.

Gratis Pengiriman di HobbyTron.com

HobbyTron.com Mini Stunt Car - Free Shipping

2-The chassis
Sekali lagi, pada Gambar 2.A, grafis layout PCB utama digunakan daripada gambar untuk membuatnya lebih mudah untuk membedakan antara bagian yang berbeda dari PCB.

Seperti Anda mungkin telah pemberitahuan, papan utama memiliki fungsi ganda: Listrik dan mekanis. Dari sudut pandang mekanis, papan ini adalah sasis robot, di mana motor, roda dan elektronik yang terpasang. Anda dapat melihat dalam gambar 2.A bahwa lubang yang akan digunakan untuk memperbaiki motor yang hadir pada tata letak, serta lubang-lubang untuk me-mount depan dan membaca menurun. Layout PCB dengan menggunakan perangkat lunak untuk merancang chassis, serta teknik untuk pembuatan PCB itu, memberikan banyak akurasi yang sangat penting bagi sistem mekanik untuk bekerja dengan benar. Anda dapat melihat bahwa garis sensor terintegrasi dalam papan utama yang sama. Sangat penting bahwa sensor garis dapat sejauh mungkin dari drive di diferensial roda kemudi robot. Prinsip ini dijelaskan secara rinci dalam artikel ini tentang pelacakan garis sensor dan algoritma.


Ada banyak jenis bahan dari mana papan berlapis tembaga yang dibuat. Cobalah untuk memilih yang relatif tebal satu untuk chassis ini, untuk dapat menanggung beban motor dan baterai, semua terkonsentrasi di empat titik, di mana sekrup adalah tetap.


Gambar. 2.A


3-Roda
Roda di desain ini juga memiliki fungsi ganda, mereka bertindak sebagai sebuah roda dan sebagai katrol, dengan kekuasaan yang lain yang lebih kecil pemancar dari katrol menggunakan sabuk karet.

Mereka pada awalnya roda roda bebas digunakan dalam pintu geser dan jendela. mereka kecil, murah dan dapat menanggung beban yang sangat penting. Mereka telah diubah seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.a sehingga mereka dapat dipasang di chassis menggunakan sekrup standar 4mm mereka. Perhatikan bahwa roda masih bebas berputar di sekitar kapak sekrup, maka satu-satunya cara untuk mengirimkan kekuatan untuk itu walaupun roda akan terpasang secara langsung ikat pinggang di atasnya, seperti yang Anda lihat nanti.


Gambar. 3.a


Anda juga dapat melihat bahwa roda yang dipasang di chassis menggunakan potongan persegi panjang kecil
papan tembaga dilas papan utama dengan menggunakan besi solder biasa, dan di mana pusat roda terukir di atasnya untuk akurasi maksimum, cara ini, baik roda kiri dan kanan berada pada ketinggian yang sama. Anda juga dapat melihat bahwa sebagian kecil lain PCB ditambahkan ke Cary pun akhirnya tegangan geser pada bagian utama memegang kemudi. (lihat gambar 3.B dan 3.C)


Gambar. 3.B




Gambar. 3.C

4-Motors dan transmisi tenaga
Motor, motor DC yang awalnya dibuat untuk pemutar kaset, yang berbentuk silinder dan dengan demikian sangat sulit untuk me-mount dan dengan tegas memperbaiki ke chassis.
Jadi teknik unik ini digunakan, yang adalah menggunakan klem pipa, yang semula digunakan untuk me-mount pipa air sepanjang dinding bangunan (lihat Gambar 4.A). Mereka pipa penjepit dengan mudah tersedia untuk semua diameter yang dapat Anda bayangkan, setidaknya Anda akan dengan mudah menemukan penjepit pipa yang berdiameter diameter sesuai dengan motor Anda.


Gambar. 4.A

Anda dapat melihat plastik hitam kecil katrol tetap pada akhir poros motor, yang akan kemudian digunakan untuk mengirimkan daya ke roda menggunakan ikat pinggang. Katrol kecil ini dapat ditemukan dari toko yang sama di mana Anda dapat membeli motor tersebut, sabuk karet, serta semua jenis aksesoris kaset pemain.

Ketika motor dan klem pipa yang disusun seperti ditunjukkan pada Gambar 4.A, mereka akhirnya dapat dengan mudah dimasukkan ke dalam tempat mereka di casing (papan utama), maka semua yang Anda butuhkan adalah menambahkan sebuah sabuk karet untuk memperoleh sistem transmisi ditampilkan pada Gambar 4B.

Ini katrol / sabuk perakitan bertindak persis seperti sebagai gearbox ditambahkan ke motor DC untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi.

Tergantung pada ukuran sabuk yang Anda miliki, Anda dapat menyesuaikan ketegangan dengan menyesuaikan tinggi dari motor itu sendiri, yang dengan mudah dapat dilakukan dengan mengubah posisi dari kacang pada memegang sekrup motor ke PCB. Ketegangan yang optimum di sabuk dapat dengan mudah ditemukan oleh trial and error.



Gambar. 4.B

Fully-Functional Hot Mini Cars

5-Electronics

Gambar. 5.A

Circuit description:
Menjadi tenaga listrik dari baterai yang 7.2V, regulator 5V diatur U3 menyediakan untuk mikrokontroler dan untuk gerbang logika pengemudi motor. Anda dapat menambahkan sebuah kapasitor antara output dari regulator dan tanah untuk menyerap kebisingan yang diakibatkan oleh kehadiran motor dalam sistem, tapi aku tidak menggunakan apapun, dan tidak menghadapi masalah apapun mengenai masalah ini.

Ketika saklar SW1 OFF diaktifkan, baterai dapat diisi menggunakan jack j2.

Sensor garis terdiri dari 4 sel, dan didasarkan pada emisi IR / resepsi teknik yang dijelaskan dalam tutorial ini. D1 ke D4 adalah IR LED digunakan sebagai penerima, D9 untuk D12 juga IR LED, tetapi digunakan sebagai emitter kali ini. Output dari sensor garis langsung disuplai dari Op Amps ke mikrokontroler. Hanya dua output yang terhubung ke LED D7 dan D8, memberikan indikasi langsung output dari sensor, membuat proses kalibrasi yang sangat mudah melalui
potensiometer R6. Untuk informasi lebih lanjut tentang garis sensor, memeriksa tutorial ini khusus dipersembahkan untuk pelacakan garis sensor dan algoritma

Gambar 4 menunjukkan 5.B emitor dan 4 penerima LED di bagian depan robot. Catatan bahwa ini adalah posisi yang optimal dari garis sensor, seperti yang Anda lihat di tutorial di atas tentang sensor garis.

Hal ini juga jelas bahwa mereka adalah tembaga yang dipasang di sisi papan, bahkan melalui mereka LED biasa (bukan tipe TPS). The Memimpin dari LED digunakan untuk mengatur sensor ketinggian dari tanah. 10-20 milimeter terbukti menjadi yang adil sensor ketinggian untuk berfungsi dengan benar.


Gambar. 5.B


Hubungan di sekitar mikrokontroler adalah standar dalam sebagian besar proyek-proyek berbasis 8.051, mereka adalah resonator kristal bersama dua decoupling kapasitor, rangkaian yang debouncing melekat pada reset pin, dan ISP (sistem Dalam pemrograman). Setelah beralih pada robot, Software dimuat pada mikrokontroler hanya mengarahkan robot ke baris, menggunakan garis standar algoritma berikut dijelaskan dalam artikel berikut. Anda dapat men-download kode C bersama dengan HEX file yang akan dimasukkan ke dalam mikrokontroler pada akhir artikel ini.

Kedua motor robot digerakkan menggunakan driver diandalkan IC L293D Motor, motor yang terhubung ke koneksi kabel W3, W4, W5, dan W6. Dikendalikan oleh mikrokontroler, kecepatan motor dapat dengan mudah disesuaikan dengan menggunakan pulsa PWM diumpankan ke motor melalui Aktifkan PIN pengemudi. Perhatikan bahwa setiap saluran memiliki independen itu sendiri Aktifkan PIN, sehingga sangat mudah untuk mengontrol kecepatan dua motor yang berbeda secara bersamaan.

PENGINGAT: Pengoperasian L293D motor driver
Menggunakan driver motor L293D, membuat mengendalikan sebuah motor sederhana seperti mengoperasikan IC gerbang penyangga. Ini benar-benar mengisolasi logika TTL masukan dari keluaran arus tinggi.

Menempatkan logika 1 pada pin IN1 akan membuat pin Out1 pergi ke Vpower (36 Volts MAX.), Sementara logika 0 akan membuatnya pergi ke 0V

Setiap beberapa saluran dapat diaktifkan dan dinonaktifkan dengan menggunakan E1 dan E2 pin. Bila dinonaktifkan menyediakan saluran impedansi yang sangat tinggi (perlawanan) ke motor, persis seperti jika motor itu tidak terhubung ke IC driver sama sekali, yang membuat fitur ini sangat berguna untuk PWM kontrol kecepatan.

Gambar 5.C

menunjukkan berbagai cara untuk menghubungkan motor ke IC.

Salah satu cara adalah dengan menggunakan 2 channel untuk membangun


Fig.5C: Menggunakan driver motor L293D
bi-directional seorang pengemudi motor, cara lain adalah dengan menggunakan 1 saluran per motor, membangun sebuah searah sopir. Dalam proyek ini, kita akan menggunakan 4 channels untuk menggerakkan 2 motor di kedua arah. Untuk mendapatkan informasi yang lebih spesifik ini IC sangat berguna