MOBOTSIM (Software Robot)

Apakah MOBOTSIM itu?
MOBOTSIM adalah sebuah perangkat lunak untuk simulasi 2D robot roda (mobile robot atau MOBOT) tipe penggerak diferensial (differential drive), sebagaimana contohnya ditunjukkan pada Gambar I.1 dan Gambar I.2, yaitu suatu mobot buatan Innex - Thailand, pada gambar tersebut adalah bentuk dasar tanpa dilengkapi sensor apapun serta kontrolernya berupa mikrokontroler i-Box, diprogram menggunakan Logo Blocks.

Gambar 1. Tipikal robot mobile differential drive
(tampak bawah - LabMate buatan TRC)

Gambar 2. Robot mobile yang dilengkapi dengan mikrokontroler i-Box
(Bentuk dasar, tanpa sensor, buatan Innex, Thailand)

Perangkat lunak MOBOTSIM ini menyediakan suatu antarmuka grafis yang mewakili suatu lingkungan dimana Anda dengan mudah bisa membuat, mengatur dan menyunting mobot - mobot dan objek-objek rintangan.
Agar mampu mengatur gerakan robot roda tersebut, MOBOTSIM memiliki editor Bahasa BASIC yang dapat digunakan untuk menuliskan makro-makro yang memanfaatkan fungsi-fungsi khusus mobot (selain fungsi-fungsi standar BASIC) untuk mendapatkan berbagai macam informasi, misalnya tentang koordinat mobot dan data-data sensor), serta mengatur gerakan mobot berdasar informasi-informasi yang diperoleh tersebut. Ini semuanya bisa dilakukan dengan menuliskan makro (program) dalam Bahasa BASIC.
Perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 ini bisa Anda peroleh dari CDROM yang disertakan pada buku ini maupun men-download langsung dari website Mobotsoft yaitu http://www.Mobotsoft.com, yang dapat digunakan gratis selama 30 hari atau 100 kali penggunaan (mana yang lebih dulu tercapai).